Grasp é um manípulo com a forma cilíndrica. É ativado com o apertar da mão em qualquer parte da sua superfície. O utilizador deve ser capaz de soltar a pega do manípulo em aproximadamente 2 segundos para evitar a operação intermitente do manípulo. Permite a ativação de brinquedos adaptados, digitalizadores e aceder ao computador através do sistema de varrimento.
Wobble é outro manípulo com o mesmo método de ativação que o Grasp.
